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a) Tracking system on a PUMA 562 robot b) Kinematic structure
a)Sistema de seguimiento con un robot PUMA562 b) esquema de la estructura cinemática
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a) Tracking system on a PUMA 562 robot b) Kinematic structure. Image taken from AEIM articles.

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Catrasys (cassino tracking system): un sistema de medida de la posición y orientación de objetos móviles mediante hilos extensibles  [Streambook]
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