Ein Fliehkraftpendel, das an der Drehmasse J1 des skizzierten Rotors angelenkt ist. Die Drehmasse J sei groß gegenüber J1 Die Drehfeder zwischen beiden Drehmassen habe die Federsteifigkeit c. Der Rotor habe die konstante Sollwinkelgeschwindigkeit Q. Das Pendel bestehe aus einem masselosen, starren Stab der Länge 1 und einer Punktmasse m2.