Die qualitative Leistungsfähigkeit des Menschen und das Leistungsvermögen des Industrieroboters als Arbeitsmaschine wird an den Parametern Geschwindigkeit, zu bewegende Masse und Arbeitsdauer beurteilt. Für Mensch und Maschine gilt gleichermaßen das physikalische Gesetz: Leistung ist Kraft mal Geschwindigkeit. Als Kräfte wirken die Trägheits- und die Schwerkraft der zu bewegenden Masse. Je größer die Masse, desto kleiner die Arbeitsgeschwindigkeit. Die Arbeitsgeschwindigkeit fällt beim Menschen infolge Ermüdung mit zunehmender Arbeitsdauer ab, während die Maschine in gleichbleibendem Tempo bis auf Wartungspausen zeitlich unbegrenzt arbeiten kann.

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