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Spring actuated mechanical hand with inner surfaces centering
Mână mecanică cu fixarea elastică cu centrare pe alezaj
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Mechanical hand oriented by centering on inner cylindrical surfaces, actuated by spring, with possibility to adjust the gripping diameter

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Documents: Protocol. Studii cercetari si proiectari privind realizarea sistemului de roboti industriali. Vol. I/1981  [Streambook]
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