Der Industrieroboter, Typ IRS 3000, in Gelenkbauweise wurde für das Beschicken von Schmiedepressen entwickelt. Er ist für eine Handhabemasse einschließlich Greifer von 300 kg ausgelegt. Der Antrieb der Bewegungsachse erfolgt hydraulisch, Verfahrgeschwindigkeit von 0,75 m/s wurde erreicht. Der Greifer verfügt über drei Bewegungsachsen. Die Positioniergenauigkeit der Drehbewegungen ist besser als +/- 0,1°. Der IRS 3000 wird im VEB Schwermaschinenbau "Heinrich Rau" Wildau produziert.

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