Zur Typenreihe Beschickungsroboter des Werkzeugmaschinenbaus gehört der seit 1980 serienmäßig hergestellte IR 2 S 2. Der aus standardisierten hydraulischen Linear- und Dreheinheiten aufgebaute Roboter arbeitet im Zylinderkoordinatensystem und verfügt über den Freiheitsgrad 5. Bis zu 3 Achsen können NC-gesteuert betrieben werden. Die Bewegungsmöglichkeiten betragen in X-Richtung 710 mm, in Z-Richtung 630 mm und 270° Drehung С um die Z-Achse. Der IR 2 S 2 ist für 40 kg Handhabemasse ausgelegt. Bei Verwendung von Doppelgreifern ermöglicht er die gleichzeitige Handhabung eines Roh- und Fertigteiles von je 20 kg Masse. Im vorliegenden Einsatzfall ist der Roboter mit zwei numerisch gesteuerten Drehmaschinen DF 2 und zwei Mehretagenrundtaktspeichern zu einer technologischen Einheit gekoppelt, in der rotationssymmetrische Teile automatisch komplett bearbeitet (1. und 2. Werkstückseite) werden können. Der IR 2 S 2 wird von der Steuerung IRS 6OO gesteuert.

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