An einer Exzenterpresse wird das Beschicken, Weitergeben und Entnehmen mittels maschinenintegrierter Robotertechnik (MIRT) demonstriert. Gefertigt werden auf der Presse die Blecheinfassungen für Dachfenster. Durch die Greiferzange des MIRT wird die bereitgelegte Platine dem Umformwerkzeug zugeführt und der Arbeitstakt auegelöst. Mit einem weiteren Greifer wird das Fertigteil abgelegt und der Verschnitt beseitigt.

Der prozessspezifische Industrieroboter ist an die Presse angeflanscht und wird elektrisch über WSA angetrieben. Die Steuerung erfolgt über PS 2000 mit Sonderbaugruppen, die mit dem Messsystem IGR das lagegeregelte Anfahren beliebiger Punkte ermöglicht.

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