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Für Beschickungsroboter, deren Haupteinsatzgebiet im Handhaben von Werkstücken in Verbindung mit Werkzeug- und Verarbeitungsmaschinen sowie Transport- und Lagereinrichtungen bestehen, existieren aufgabenbezogene Konzepte. Das Bild zeigt die Variante in offener Ständerbauform, stationär oder mobil, aus der WMW-Typenreihe im Modell. Die Handhabemasse beträgt 40 kg bzw. bei Einsatz von Doppelgreifern von 2 x 20 kg. Der Antrieb erfolgt durch standardisierte hydraulische Baueinheiten aus dem VEB Kombinat ORSTA-Hydraulik. Er ist beispielsweise mit der Steuerung IRS 600 für vier NC-Achsen ausrüstbar.

Attributes

Keyword Industrierobotertechnik; Industrieroboter; Robotertechnik; Roboter; Industrie-Roboter-Technik; Industrie-Roboter; Roboter-Technik; IRT; IR
Classification: Areas of application Production
Classification: Special areas of application Robotics/Handling
Date of creation 1985
Technical data Farb-Diapositiv, Kleinbildformat 24mm x 36mm, Kunststoffrahmen ohne Glas in Holzkästchen
Slide number HR 1266/001
Described in [dmg7705009]:Beiheft zu den Diareihen für Hoch- und Fachschulen : HR 1266 Industrierobotertechnik III: Beispiele von IR in der DDR ; HR 1267 Industrierobotertechnik IV: Beispiele von IR in der DDR ; HR 1273 Industrierobotertechnik V: Einsatzbeispiele

Collections
HR 1266 Industrierobotertechnik III: Beispiele von IR in der DDR
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