Modell eines Beschickungsroboters in geschlossener Ständerbauform (C-Gestell) aus der Typenbaureihe, der seit 1980 serienmäßig im VEB Berliner Werkzeugmaschinenfabrik Marzahn gefertigt wird. Die Lineareinheit Z ist als 3-Säulen-Rundführungseinheit ausgebildet. Als Arbeitszylinder kommen Plungerkolben zum Einsatz. Die Lineareinheit ist mit dem Wegmeßsystem (Bandinductosyn) für eine Wegauflösung von 0,1 mm konzipiert. Die Lineareinheit X ist in 2-Säulen-Rundausführung ausgeführt. Die Lineareinheit Y, 2-Säulen-Rundführungseinheit dient mit 50 mm Verfahrweg als Einschubeinheit z. B. für das Einfahren in das Futter einer Drehmaschine. Drehbewegungen um die Z- und X-Achse werden durch Schwenkantriebe nach dem Prinzip Kolben- Zahnstange-Ritzel realisiert.

Attributes