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Description
Im Dia sind für die verschiedenen Energieträger Parameter aufgezeigt, die mit industriell gefertigten Bauelementen erreicht werden. Die Antriebsart "linear" bezieht sich auf die Wanderfeldlinearmotortypen. Die Positioniergenauigkeiten sind vorwiegend ein Problem der Messtechnik, elektronischen Messwertverarbeitung und leistungselektronischen Ansteuerung der speziellen pneumatischen, hydraulischen und elektrischen Energiewandler. Die extremen Parameter „Last“ zum Beispiel 300 kg der Antriebsart hydraulisch oder 0,2 kg pneumatisch legen die Antriebsart des Gesamtsystems fest, da die Erreichung dieser Parameter mit anderen Energiewandlersystemen ökonomisch nicht vertretbar wären. Die sich überschneidenden Parameter fordern vom Projektanten Entscheidungen in technischer und ökonomischer Hinsicht.
Attributes
Keyword |
Industrierobotertechnik; Industrieroboter; Robotertechnik; Roboter; Industrie-Roboter-Technik; Industrie-Roboter; Roboter-Technik; IRT; IR |
Classification: Areas of application |
Production |
Classification: Special areas of application |
Propulsion and Robotics/Handling |
Date of creation |
1985 |
Technical data |
Farb-Diapositiv, Kleinbildformat 24mm x 36mm, Kunststoffrahmen ohne Glas in Holzkästchen |
Slide number |
HR 1307/001 |
Described in |
[dmg7707009]:Beiheft zur Diareihe für Hoch- und Fachschulen : HR 1307 Industrierobotertechnik IX: Antriebe |
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