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Description
Die roboterspezifischen Stellmotoren vom Typ RSM mit integriertem Maßsystem sind optimal an die Forderungen der Industrieroboter angepasst worden. Die im Bild fixierten charakteristischen Merkmale unterstreichen die Anpassungsfähigkeit an roboterspezifische Einsatzfälle.
Besonders zu betonen sind die charakteristischen Merkmale
günstiges Zeitkonstantenverhältnis
relativ große thermische Zelt konstante.
Das Zeitkonstantenverhältnis wirkt sich positiv auf die Problematik dynamische Stabilität aus. Die große thermische Zeitkonstante erlaubt die volle Ausnutzung der enormen Drehmomentenüberlastbarkeit.
Attributes
Keyword |
Industrierobotertechnik; Industrieroboter; Robotertechnik; Roboter; Industrie-Roboter-Technik; Industrie-Roboter; Roboter-Technik; IRT; IR |
Classification: Areas of application |
Production |
Classification: Special areas of application |
Propulsion and Robotics/Handling |
Date of creation |
1985 |
Technical data |
Farb-Diapositiv, Kleinbildformat 24mm x 36mm, Kunststoffrahmen ohne Glas in Holzkästchen |
Slide number |
HR 1307/007 |
Described in |
[dmg7707009]:Beiheft zur Diareihe für Hoch- und Fachschulen : HR 1307 Industrierobotertechnik IX: Antriebe |
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