Es ist einzigen Freiheitsgrad Mechanismus, der eine geschlossene Kurve verfolgt. Das System verfügt über sechs Verbindungen die kinematisch mit zehn Drehgelenke beschränkt sind. Die Kurve verfolgt, hängt von dem Verhältnis der Längen der verschiedenen Verbindungen und kann geändert werden. Das aktuelle Bild zeigt eine Kurve ähnlich dem Abschnitt eines Tragflügel.