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Doublerocker, crankrocker with one junction and one self-tangency 75
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Die Abbildung zeigt anschaulich die Darstellung einer Doppelschwinge mit einem Knotenpunkt und einem Selbstberührpunkt

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Interactive animations: Doublerocker, crankrocker with one junction and one self-tangency 75
Documents: Koppelkurvenatlas ebener viergliedriger Gelenkgetriebe
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