Die Torsionsschwingungen in den Antrieben von ebenen Gelenkgetrieben
mit zwei Freiheitsgraden, wurden numerisch berechnet und die Resultate mit entsprechenden Versuchsergebnissen verglichen. Die Bewegungsgleichungen solcher Getriebe
können einmal als Funktion von verallgemeinerten Koordinaten ab- geleitet werden [87], zum anderen läßt sich eine Annäherungsmethode
anwenden, deren weitere Behandlung die Stabilität der
Bewegung solcher Getriebe beschreibt [88].