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Análisis cinemático del manipulador general 3-RPR. Caso general
Kinematic analysis of general 3-RPR manipulator. General case
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Esquema correspondiente al análisis cinemático del manipulador general 3-RPR. Caso general.

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Transiciones entre soluciones del problema directo en el espacio articular del manipulador 3-RPR analítico  [Streambook]
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