Diagram of a 3-PRS type parallel manipulator
Esquema de un manipulador paralelo tipo 3-PRS

Beschreibung

This is a parallel manipulator with 3 degrees of freedom. It consists of a mobile platform attached to a fixed base by means of 3 kinematic chains of type PRS, where P stands for a prismatic joint, R for a revolution joint and S for a spherical joint.

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Dokumente:

Análisis de indicadores cinemáticos para el diseño de manipuladores paralelos
Análisis de Precisión de Manipuladores Paralelos [Streambook]

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DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?image=8941023
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_image_8941023.html

Datenbereitsteller

Univ. Baskenland

http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html

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