Imaginea ilustreaza schema de baza a standului cu circuit inchis pentru incercarea rotilor dintate cilindrice. Transmisiile mecanice TM - 1 si TM - 2 sunt identice. Ele sunt legate prin arborii intermediari si cuplajele - C. Schema contine si cuplajul torsiometric - CT. In afara buclei este conectata sursa de exergie externa - SE.