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Roberts linkage

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Structure du mécanisme

Fonction In der Praxis kommt es häufig vor, dass für eine vorgegebene Punktführungs-Aufgabe zwar ein viergliedriges Kurbelgetriebe mit vier Drehgelenken gefunden wurde, von dem ein Koppelpunkt K die gewünschte Koppelkurve kK durchläuft, dass jedoch die übrigen Eigenschaften des Gelenkvierecks, wie die Abmessungen der Getriebeglieder, der Verlauf des Übertragungswinkels, die Lagen der Gestellpunkte oder der Platzbedarf, ungünstig sind. Mit Hilfe des Satzes von Roberts/ Tschebyschev über die dreifache Erzeugung von Koppelkurven kann man nun zu diesem vorher bestimmten Getriebe zwei weitere Gelenkvierecke ermitteln, die die gleiche Koppelkurve erzeugen, die aber aufgrund anderer Eigenschaften für den Anwendungsfall geeigneter sein können.

Weitere Informationen zu diesem Getriebe finden sich in der Modellbeschreibung zum Satz von Roberts.
taille Plan
Nombre de liaison 4
Mouvements input Rotation
Mouvement de sortie Position
Degré de liberté 1
Nombre d'entrées 1
Nombre de pièces intermédiaires 1
Model révolution Oui
Capacité rotative du solide d'entrée Oui
Position relative de la pièce intermédiaire par rapport à la sortie Parallèle
 

Fonction de guidage

Direction de la trajectoire Direction identique
Orientation du solide de sortie Général
taille Plan
Référence d'entrée Possible
Evolution de l'orientation selon le solide de sortie Oscillant : amplitude inconnue
 

Application

Domaine d'application Academic use
 
Collections
Mécanisme contenant des liaisons
Application universitaire
Acrylglasmodelle für Overheadprojektion
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=118025
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_118025.html
Data provider
RWTRWTH Aachen  http://www.rwth-aachen.de
Administration
Lieu RWTH Aachen, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik
Producteur RWTH Aachen, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik
Construction, Matériaux Plexiglas
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