Structure of mechanism |
| Function |
Als Beispiel eines Führungsgetriebes mit rechnergesteuerten elektromotorischen Antrieben ist in Bild 1.8 der Kugelspeiser, eine Maschine der Glasindustrie, dargestellt. Eine Keramikkugel K taucht im Schmelzofen in die Glasmasse und nimmt durch die Drehung der Kugelwelle KW, die vom Motor Ml angetrieben wird, eine bestimmte Menge Glas auf. Das Führungsgetriebe - ein viergliedriges Koppelgetriebe mit dem doppelt ausgeführten Lenker B0B (s. Bild 1.8 b in Getriebetechnik: Grundlagen) und dem durch den Motor M2 angetriebenen Lenker A0A - führt die sich drehende Kugel auf der Koppelkurve kK aus dem Schmelzofen heraus und bringt die Kugelwelle in eine senkrechte Lage, so daß die Glasmasse von der Kugel in die Preßform P der Glasverarbeitungsmaschine abfließen kann, und zwar in genau dosierter Menge. Die Menge wird durch verschiedene Parameter beeinflußt. Das sind die Eintauchtiefe der Kugel, die durch Längsverschiebung der Kugelwelle mittels Motor M3 reguliert wird, die Kugeldrehungen und die Verweilzeiten für Aufnehmen und Abfließen des Glases und der Zeitpunkt des Abschneidens des von der Kugel abfließenden Glases. Das Glas kann in rotationssymmetrische Preßformen auf einen Punkt und in längliche Formen als Strang abgelegt werden. Dazu kommen Parameter der Glasschmelze, wie Glasart und Temperatur. Alle Parameter fließen in das Bewegungsprogramm des Steuerrechners ein, der daraus einen hinsichtlich Produktivität und Produktqualität optimalen Bewegungsablauf des Kugelspeisers ermittelt und auch bei sich verändernden Parametern aufrecht erhält.
Eine ausführliche Funktionsbeschreibung des Elementargetriebes: » Doppelschwinge, umlaufschwingfähig |
| Comment |
Anwender: Glasmaschinenbau Coswig |
| Dimension of mechanism |
planar |
| Number of links |
4 |
| Drive movement |
Rotation |
| Output movement |
Position |
| Degree of freedom |
1 |
| Fundamental mechanism |
 Link containing mechanism |
| Number of inputs |
1 |
| Number of followers |
1 |
| Revolution ability |
yes |
| Revolution ability of input link |
no |
| Relative position between drive and output |
parallel |
| |
Guidance function |
| Direction of the path |
identical direction |
| Orientation of output link |
general |
| Trace of a dedicated point on follower |
 Open trace |
| Dimension of mechanism |
planar |
| Input reference |
yes |
| Progress of orientation respecting output link |
oscillating: unknown range |
| |
Application |
| Application area |
Production |
| Examples of application |
Glasherstellung |
| |
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