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Führungsgetriebe für Gelenkmobilisation

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Getriebestruktur

Funktion Bild 1.7 zeigt als Beispiel ein in zeitlicher Abhängigkeit zu bewegendes Führungsgetriebe eines Gerätes aus der Medizintechnik. Es dient zur Übung des menschlichen Hüft- und Kniegelenks, zum Wiedererlangen der Beweglichkeit dieser Gelenke nach Verletzungen oder Operationen. Das Führungsgetriebe trägt Ober- und Unterschenkel des Patienten und führt diese in den natürlichen Bewegungsbereichen, wobei die Gelenkachsen des Führungsgetriebes vorher auf die physiologischen Drehachsen der Gelenke des Patienten einzustellen sind. Die Zykluszeit der linearen, motorisierten hin- und hergehenden Antriebsbewegung des Gelenkpunktes B ist ebenfalls einstellbar [1.11].

  • Ebene totalschwingfähige Schubschwinge


Eine ausführliche Funktionsbeschreibung des Elementargetriebes: » Doppelschwinge, umlaufschwingfähig
Getriebedimension eben
Anzahl Getriebeglieder 4
Antriebsbewegung Schieben
Abtriebsbewegung Führen
Laufgrad 1
Enthaltene Grundgetriebe Koppelgetriebe
Anzahl Antriebsglieder 1
Anzahl Abtriebsglieder 2
Umlauffähigkeit nein
Umlauffähigkeit Antrieb nein
Relativlage von An- und Abtriebsachse parallel
 

Führungsaufgabe

Durchlaufsinn der Bahnkurve gleichsinnig
Orientierung des Führungsgliedes allgemein
Bahnkurve eines Gliedpunktes offen
Getriebedimension eben
Antriebsbezug möglich
Orientierungssinn des Führungsgliedes schwingend: unbekannter Bereich
 

Anwendung

Anwendungsgebiete Medizintechnik
 
Sammlungen
Koppelgetriebe
Medizintechnik
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