Structure of mechanism |
| Function |
Der Stangengreifer besteht aus zwei gleichen, symmetrisch angeordneten (umlauffähigen) Schubschwingen mit Antrieb am Schieber (Bild 3.1/2). Auf Grund ihrer festen Lage ist die obere Traverse als Gestell 4;0 zu betrachten. Die untere Traverse entspricht dem Schubglied 3 und die Schaufel ist die Koppel 2 mit dem Drehgelenken A und B an Stage (Schwinge 1) und unterer Traverse sowie dem Koppelpinkt K (Schaufelspitze) |
| Dimension of mechanism |
planar |
| Number of links |
4 |
| Drive movement |
Rectilinear translation |
| Output movement |
Frame motion |
| Degree of freedom |
1 |
| Fundamental mechanism |
 Link containing mechanism |
| Number of inputs |
1 |
| Number of followers |
1 |
| Revolution ability |
yes |
| Revolution ability of input link |
no |
| Relative position between drive and output |
parallel |
| |
Guidance function |
| Direction of the path |
identical direction |
| Orientation of output link |
general |
| Trace of a dedicated point on follower |
 Open trace |
| Dimension of mechanism |
planar |
| Input reference |
yes |
| Progress of orientation respecting output link |
revolving |
| |
Application |
| Application area |
Other fields |
| Examples of application |
Stangengreifer |
| |
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