Wellgetriebe (Harmonic Drive)

Structure of mechanism
Function	Übertragungsgetriebe zur Umwandlung einer umlaufenden Antriebsdrehung in eine umlaufenden Abtriebsdrehung mit einer konstanten, hohen Übersetzung Antrieb: elliptische Kurvenscheibe (rot); Abtrieb: Hohlrad (grün) ebenes, dreigliedriges Zahnrad-Kurvengetriebe
Dimension of mechanism	planar
Number of links	4
Drive movement	Rotation
Output movement	Rotation
Degree of freedom	1
Fundamental mechanism	Cam mechanism Gear containing mechanism
Number of inputs	1
Number of followers	1
Revolution ability	yes
Revolution ability of input link	yes
Relative position between drive and output	coaxial

Transfer function
Output motion	revolving
Transfer function	identical direction linear (also partially)

Collections

Permanent links

DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=1899025
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_1899025.html