to DMG-Lib main page
Home  · Site map  · Contact  ·
DMG-Lib Home + News
Browse
Search
Experience DMG-Lib
About us
Help
 		 
Advanced Search   Mechanism Search

bilateral manipulator
Click to enlargeClick to enlarge
Description Master-slave manipulator in which the force necessary to move the master equals the force exerted by the slave.
Alternative terms -
Translations  Bilateraler Manipulator        manipulateur a retour d'efforts        manipolatore bilaterale        двухсторонний манипулятор        Manipulador con retroalimentación de fuerza        双边操纵器        manipulator bilateral        等力主從式機械臂      
Related terms master-slave manipulator ; force ; manipulator ; motion
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?thcon=713056
SKOS
@prefix skos: .
@prefix rdf: .
@prefix dmg: .
@prefix dmgskos: .

dmg:concept_713056_bilateral_manipulator rdf:type skos:Concept ;
skos:prefLabel "bilateral manipulator"@en ;
skos:prefLabel "Bilateraler Manipulator"@de ;
skos:prefLabel "manipulateur a retour d'efforts"@fr ;
skos:prefLabel "manipolatore bilaterale"@it ;
skos:prefLabel "двухсторонний манипулятор"@ru ;
skos:prefLabel "Manipulador con retroalimentación de fuerza"@es ;
skos:prefLabel "manipulator bilateral"@ro ;
skos:prefLabel "双边操纵器"@zh-cn ;
skos:prefLabel "等力主從式機械臂"@zh-tw ;
skos:definition "Master-slave manipulator in which the force necessary to move the master equals the force exerted by the slave."@en ;
skos:definition "Master-Slave-Manipulator, bei dem die zum Bewegen des vorgeordneten Manipulators erforderliche Kraft gleich der des nachgeordneten Manipulators ist."@de ;
skos:definition "Manipulateur maître-esclave dans lequel la force nécessaire pour mouvoir le maître est égale à la force exercée par l’esclave."@fr ;
skos:definition "Копирующий манипулятор, в котором усилие необходимое для движения геометрически подобного манипулятора равно усилию, приложенному со стороны зависимого манипулятора."@ru ;
skos:definition "移动主设备所需的力等于从设备施加的力的主-从机械手。"@zh-cn ;
skos:definition "主從機械手，其中移動主機所需的力等於從機施加的力。"@zh-tw ;
skos:related dmg:concept_712056_masterslave_manipulator ;
skos:related dmg:concept_262056_force ;
skos:related dmg:concept_710056_manipulator ;
skos:related dmg:concept_157056_motion ;
skos:notation "5.1.16"^^dmgskos:iftomm_dict_code .
Data provider
IFTIFToMM  http://www.iftomm.org
tMOthinkMOTION  http://www.thinkmotion.eu
×