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resolved-motion rate control
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Description Control of the velocity vector of a reference point by the use of computed actuator velocities.
Alternative terms -
Translations  Geschwindigkeitssteuerung        commande en vitesse dans l'espace de tache        controllo in velocità di moto predefinito        векторное управление        Control de velocidad en el espacio de tarea        解析运动速率控制        control al vitezei        軸關節速率控制（機器人）      
Related terms velocity ; vector ; reference point ; actuator ; speed ; end-effector
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SKOS
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skos:definition "Control of the velocity vector of a reference point by the use of computed actuator velocities."@en ;
skos:definition "Steuerung der Geschwindigkeit eines Endeffektors aufgrund inkrementaler Messung der Gelenkvariablen."@de ;
skos:definition "Commande du vecteur vitesse d’un point de référence à partir du calcul des vitesses des actionneurs."@fr ;
skos:definition "Управление вектором скорости характерной точки путем вычисления скорости исполнительного механизма."@ru ;
skos:definition "利用计算的执行器速度控制参考点的速度矢量。"@zh-cn ;
skos:definition "通過使用計算的致動器速度控制基準點/參考點的速度向量。"@zh-tw ;
skos:related dmg:concept_165056_velocity ;
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Data provider
IFTIFToMM  http://www.iftomm.org
tMOthinkMOTION  http://www.thinkmotion.eu
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