to DMG-Lib main page
Home  · Site map  · Contact  ·
DMG-Lib Home + News
Browse
Search
Experience DMG-Lib
About us
Help
 		 
Advanced Search   Mechanism Search

position-force control
Click to enlargeClick to enlarge
Description Control of the end-effector of a manipulator such that its movements are controlled by position feedback and by force feedback.
Alternative terms -
Translations  Positions-Kraft- Regelung        commande force-position        controllo in posizione e forza        позиционно-силовое управление        Control en posición y fuerza        位置力控制        control al poziţiei şi al forţei        位置-力 控制      
Related terms control ; end-effector ; manipulator ; force control ; motion
Permanent links
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?thcon=776056
SKOS
@prefix skos: .
@prefix rdf: .
@prefix dmg: .
@prefix dmgskos: .

dmg:concept_776056_positionforce_control rdf:type skos:Concept ;
skos:prefLabel "position-force control"@en ;
skos:prefLabel "Positions-Kraft- Regelung"@de ;
skos:prefLabel "commande force-position"@fr ;
skos:prefLabel "controllo in posizione e forza"@it ;
skos:prefLabel "позиционно-силовое управление"@ru ;
skos:prefLabel "Control en posición y fuerza"@es ;
skos:prefLabel "control al poziţiei şi al forţei"@ro ;
skos:prefLabel "位置力控制"@zh-cn ;
skos:prefLabel "位置-力 控制"@zh-tw ;
skos:definition "Control of the end-effector of a manipulator such that its movements are controlled by position feedback and by force feedback."@en ;
skos:definition "Steuerung der Bewegungen des Endeffektors eines Manipulators durch Positions- und Kraftrückkopplung."@de ;
skos:definition "Commande dans laquelle les mouvements de l’effecteur d’un manipulateur sont contrôlés par un retour de position et un retour d’effort."@fr ;
skos:definition "Управление рабочим органом манипулятора, при котором его движения регулируются в зависимости от положения и силового воздействия на него."@ru ;
skos:definition "操纵器末端执行器的控制，使其运动由位置反馈和力反馈控制。"@zh-cn ;
skos:definition "控制操縱器的端接器，使其運動由位置反饋和力回饋控制。"@zh-tw ;
skos:related dmg:concept_1653056_control ;
skos:related dmg:concept_728056_endeffector ;
skos:related dmg:concept_710056_manipulator ;
skos:related dmg:concept_775056_force_control ;
skos:related dmg:concept_157056_motion ;
skos:notation "5.4.12"^^dmgskos:iftomm_dict_code .
Data provider
IFTIFToMM  http://www.iftomm.org
tMOthinkMOTION  http://www.thinkmotion.eu
×