direct task

Click to enlarge

Description		Computation of the pose, motion and forces at the end-effector of a robot arm from given actuator forces, displacements, velocities and accelerations.
Alternative terms		-
Translations		direkte Aufgabe modele direct compito diretto прямая задача Problema directo 直接任务 problema directă 正向計算（機器人）
Related terms		pose ; motion ; force ; end-effector ; robot ; arm ; actuator ; displacement ; acceleration ; instantaneous screw axis ; velocity

Permanent links

DMG-Lib

https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?thcon=785056

SKOS

@prefix skos: .
@prefix rdf: .
@prefix dmg: .
@prefix dmgskos: .

dmg:concept_785056_direct_task rdf:type skos:Concept ;
skos:prefLabel "direct task"@en ;
skos:prefLabel "direkte Aufgabe"@de ;
skos:prefLabel "modele direct"@fr ;
skos:prefLabel "compito diretto"@it ;
skos:prefLabel "прямая задача"@ru ;
skos:prefLabel "Problema directo"@es ;
skos:prefLabel "problema directă"@ro ;
skos:prefLabel "直接任务"@zh-cn ;
skos:prefLabel "正向計算（機器人）"@zh-tw ;
skos:definition "Computation of the pose, motion and forces at the end-effector of a robot arm from given actuator forces, displacements, velocities and accelerations."@en ;
skos:definition "Berechnung der Lage, der Bewegung und des Kräftezustandes des Endeffektors eines Roboterarms aus bekannten Kräften, Lageänderungen, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen an den Antrieben."@de ;
skos:definition "Calcul de la pose du mouvement et des efforts au niveau de l’effecteur d’un robot en fonction des déplacements, des vitesses, des accélérations et des efforts des actionneurs du robot."@fr ;
skos:definition "Вычисление позиций, движений и сил, действующих на рабочий орган руки робота, в зависимости от сил, перемещений, скоростей и ускорений исполнительного механизма."@ru ;
skos:definition "从给定的执行器力、位移、速度和加速度计算机器人手臂末端执行器的姿势、运动和力。"@zh-cn ;
skos:definition "根據給定的驅動力，位移，速度和加速度計算機器人手臂末端執行器的姿勢，運動和力。"@zh-tw ;
skos:related dmg:concept_755056_pose ;
skos:related dmg:concept_157056_motion ;
skos:related dmg:concept_262056_force ;
skos:related dmg:concept_728056_endeffector ;
skos:related dmg:concept_699056_robot ;
skos:related dmg:concept_723056_arm ;
skos:related dmg:concept_96056_actuator ;
skos:related dmg:concept_162056_displacement ;
skos:related dmg:concept_170056_acceleration ;
skos:related dmg:concept_226056_instantaneous_screw_axis ;
skos:related dmg:concept_165056_velocity ;
skos:notation "5.5.8"^^dmgskos:iftomm_dict_code .

Data provider

IFToMM		http://www.iftomm.org
thinkMOTION		http://www.thinkmotion.eu

Follow us

Newsletter

direct task