Dieser Mechanismus ist auch eine Abwandlung des herkömmlichen Vierglied-Mechanismus in einer Weise, dass beide Verbindungen außer dem Koppler verlängert werden, um in einem Punkt, an dem zwei Schieber angeordnet sind, und mit einem Drehgelenk miteinander verbunden sind. Jeder Schieber bewegt sich jeweils auf einen der Links durch Führungen oder einem Schubgelenk. Daher muss das System in allen fünf Stellen nämlich zwei Verbindungen eine Koppler und zwei Schieber und sieben planare Gelenke, nämlich fünf Drehgelenke und zwei prismatische Gelenke, und hat daher nur einen Freiheitsgrad.