Dieses Bild wird eine Kurve durch eine Kupplung eines Viergelenk, wenn ein größerer Teil der Kurve als eine gerade Linie verfolgt wird, zurückzuführen. Durch Einstellen des Verhältnisses der Längen wird eine Lösung erhalten, wo die gesamte Kurve verfolgt eine gerade Linie ist, und der Tracer der Koppler osciallates nur zwischen den Totpunkt in linear mit konstanter Geschwindigkeit. Das System verfügt über drei Leichen und vier Drehgelenke und damit ein Grad der Freiheit.