Bei dem im Patent beschriebenen Bewegungssystem handelt es sich um einen kurventriebfreien Antrieb eines schwingenden Vorgreifers zum Handhaben von Bögen in Bogenrotationsdruckmaschinen. Der Vorgreifer basiert auf einem Koppelgetriebe mit 7 Gliedern und 9 Gelenken, das über ein Zahnradgetriebe angetrieben wird. Der Freiheitsgrad des Getriebes ist F = 2.