3PRR parallel manipulator. Non singular transitions of the direct problem encircling a cuspidal folding in the reduced configuration space
Manipulador paralelo 3PRR. Transición no singular entre soluciones rodeando un pliegue cus- pidal en el espacio de conﬁguración reducido

Beschreibung

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Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos [Streambook]

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Datenbereitsteller

Univ. Baskenland

http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html

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