3PRR parallel manipulator. Non singular transition between direct solutions encircling a cusp point in the joint space in the reduced joint space
Manipulador paralelo 3PRR. Transición no singular entre soluciones rodeando un punto cuspidal en el espacio articular reducido

Beschreibung

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Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos [Streambook]

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Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_image_12247023.html

Datenbereitsteller

Univ. Baskenland

http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html

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