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A Low-Cost Easy-Operation 4-Cable Driven Parallel Manipulator
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Allgemeine Angaben
Autor Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco; Paone A.; Carbone, Giuseppe
Erschienen  Barcellona, 2005
Ausgabe  
Umfang  6 pages
ISBN
Kurzbeschreibung In this paper the design and kinematic performances are presented for a low-cost parallel manipulator with 4 driven cables.
In this paper the design and kinematic performances are presented for a low-cost parallel manipulator with 4 driven cables. It has been conceived for an easy programming of its operation by properly formulating the Kinematics of the parallel architecture that uses cables. A prototype has been built and tests have experienced the feasibility of the system design and its operation.
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Zeitschriftenartikel
ab 2000
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Datenbereitsteller
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Verwaltungsinformationen
Publikationsdatum 2005

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