Getriebestruktur |
| Funktion |
Das als Kurbelschwinge arbeitende Gelenk Viereck hat hier eine spezielle Aufgabe der Punktführung, nämlich die Führung eines Punktes auf einer Geraden. Die Übertragungsfunktion hat keine Bedeutung. Die Drehung der Kurbel a wird in eine Schwingbewegung der Schwinge с umgeformt. Das im Modell dargestellte Getriebe ist eine nach dem Satz von Roberts auffindbare (Anm. d.Red.: alternative) Form der berühmten Tschebyschevschen Geradführung, bei der die im Gestell gelagerten Glieder AL bzw. BM der Doppelschwinge (gestrichelt gezeichnet) nicht umlauffähig sind.
Hier gilt: b = c = e = 2,5*a
d = 2,0*a |
| Getriebedimension |
eben |
| Anzahl Getriebeglieder |
4 |
| Antriebsbewegung |
Drehen |
| Abtriebsbewegung |
Positionieren |
| Laufgrad |
1 |
| Enthaltene Grundgetriebe |
Koppelgetriebe |
| Anzahl Antriebsglieder |
1 |
| Anzahl Abtriebsglieder |
1 |
| Umlauffähigkeit |
ja |
| Umlauffähigkeit Antrieb |
ja |
| Relativlage von An- und Abtriebsachse |
parallel |
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Führungsaufgabe |
| Durchlaufsinn der Bahnkurve |
gleichsinnig |
| Orientierung des Führungsgliedes |
allgemein |
| Bahnkurve eines Gliedpunktes |
geschlossen
symmetrisch
geradlinig |
| Getriebedimension |
eben |
| Antriebsbezug |
nein |
| Orientierungssinn des Führungsgliedes |
schwingend: unbekannter Bereich |
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Anwendung |
| Anwendungsgebiete |
Produktion, Wohnen/Freizeit und verschiedenste Gebiete |
| Anwendungsbeispiele |
Angenäherte Geradführungen für einen Wippkran; Filmgreifer-Antrieb (mit durch Kulissenführung kB ersetztem Lenker MB) |
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