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Kurbelschwinge (deren Koppelkurve teilweise eine angenäherte Gerade erzeugt)

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Getriebestruktur

Funktion Das als Kurbelschwinge arbeitende Gelenk Viereck hat hier eine spezielle Aufgabe der Punktführung, nämlich die Führung eines Punktes auf einer Geraden. Die Übertragungsfunktion hat keine Bedeutung. Die Drehung der Kurbel a wird in eine Schwingbewegung der Schwinge с umgeformt. Das im Modell dargestellte Getriebe ist eine nach dem Satz von Roberts auffindbare (Anm. d.Red.: alternative) Form der berühmten Tschebyschevschen Geradführung, bei der die im Gestell gelagerten Glieder AL bzw. BM der Doppelschwinge (gestrichelt gezeichnet) nicht umlauffähig sind.

Hier gilt: b = c = e = 2,5*a
d = 2,0*a
Getriebedimension eben
Anzahl Getriebeglieder 4
Antriebsbewegung Drehen
Abtriebsbewegung Positionieren
Laufgrad 1
Enthaltene Grundgetriebe Koppelgetriebe
Anzahl Antriebsglieder 1
Anzahl Abtriebsglieder 1
Umlauffähigkeit ja
Umlauffähigkeit Antrieb ja
Relativlage von An- und Abtriebsachse parallel
 

Führungsaufgabe

Durchlaufsinn der Bahnkurve gleichsinnig
Orientierung des Führungsgliedes allgemein
Bahnkurve eines Gliedpunktes geschlossen symmetrisch geradlinig
Getriebedimension eben
Antriebsbezug nein
Orientierungssinn des Führungsgliedes schwingend: unbekannter Bereich
 

Anwendung

Anwendungsgebiete Produktion, Wohnen/Freizeit und verschiedenste Gebiete
Anwendungsbeispiele Angenäherte Geradführungen für einen Wippkran; Filmgreifer-Antrieb (mit durch Kulissenführung kB ersetztem Lenker MB)
 
Sammlungen
Koppelgetriebe
Produktion
Wohnen/Freizeit
Mehrere Anwendungsgebiete
Schauschrankmodelle aus Metall mit Elektroantrieb
Permanentlinks
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=1685025
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_1685025.html
Datenbereitsteller
TUITU Ilmenau  http://www.tu-ilmenau.de
Verwaltungsinformation
Standort Leibniz Universität Hannover, Institut für Getriebetechnik
Hersteller Universität Hannover, Institut für Getriebetechnik nach Entwurf von Dr.-Ing. Franz Otto Kopp
Ausführung, Material Modell im Schaukasten, Metall
Abmessungen 210mm x 295mm
Weitere Medienformate
Animationen
CAX-Dateien
Videos
Bilder

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