Getriebe, sechsgliedriges (zur Parallelführung einer Ebene)

Getriebestruktur
Funktion	Es handelt sich um ein 6-gliedriges Getriebe , das auch als Zweistandgetriebe zu bezeichnen ist, weil das binäre Glied 1 das Gestell bildet. e_I= 7: Zahl der Gelenke mit dem Freiheitsgrad f = 1 F = 1 : Laufgrad Es handelt sich hier um ein Führungsgetriebe. Das Glied 4 soll parallel und mit einem seiner Punkte, z.B. A_i auf einer vorgegebenen Bahn geführt werden. Die Parallelführung ergibt sich folgendermaßen: Das Glied 4 mit seinen Punkten A₁ und B₁ wird parallel geführt, indem es gleichförmig durch die Punkte A₂ und B₂ zweier paralleler Geraden gelenkt wird (mit i = 2,3,4...). Die Gerade der Punkte A_i wird durch das Viergelenk 1-2-3-6 mit dem ternären Koppelglied 3 erzeugt. Durch eine geeignete Geometrie der Glieder 4,5 und 6 wird die zweite Gerade der Punkte B_i erzeugt. Infolgedessen bewegt sich Glied 4 translatorisch. Die Abmessungen werden nach dem Satz von Roberts/Tschebyschev gefunden. Es sind insgesamt 6 verschiedene Getriebe möglich, die die Para1lelführung auf einer vorgegebenen Koppelkurve ermöglichen.
Getriebedimension	eben
Anzahl Getriebeglieder	6
Antriebsbewegung	Drehen
Abtriebsbewegung	Führen
Laufgrad	1
Enthaltene Grundgetriebe	Koppelgetriebe
Anzahl Antriebsglieder	1
Anzahl Abtriebsglieder	1
Umlauffähigkeit	ja
Umlauffähigkeit Antrieb	ja
Relativlage von An- und Abtriebsachse	parallel

Führungsaufgabe
Durchlaufsinn der Bahnkurve	gleichsinnig
Orientierung des Führungsgliedes	parallel
Bahnkurve eines Gliedpunktes	geschlossen speziell
Getriebedimension	eben
Antriebsbezug	möglich
Orientierungssinn des Führungsgliedes	sonstige

Anwendung
Anwendungsgebiete	Produktion, Wohnen/Freizeit, Transport/Verkehr, Landwirtschaft und verschiedenste Gebiete
Anwendungsbeispiele	Führungsgetriebe z.B. für Rührwerke, Foto-Vergrößerungsapparate, Radaufhängungen, Fördergetriebe, Hubgetriebe.

Sammlungen

		Koppelgetriebe
		Produktion
		Wohnen/Freizeit
		Transport/Verkehr
		Landwirtschaft
		Mehrere Anwendungsgebiete
		Schauschrankmodelle aus Metall mit Elektroantrieb

Permanentlinks

DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=1689025
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_1689025.html

Datenbereitsteller

TU Ilmenau

http://www.tu-ilmenau.de

Verwaltungsinformation

Standort		Leibniz Universität Hannover, Institut für Getriebetechnik
Hersteller		Universität Hannover, Institut für Getriebetechnik nach Entwurf von Dr.-Ing. Franz Otto Kopp
Ausführung, Material		Modell im Schaukasten, Metall
Abmessungen		210mm x 295mm