Für ein LKW wird ein neuer Scheibenwischermechanismus gesucht, der das Wischblatt parallel führt. Hierzu ist bereits ein Getriebe (siehe Bild unten) ausgesucht, das die nötige Koppelkurve realisiert. Das Wischblatt soll mit der Ebene F starr verbunden werden. Mit Hilfe des Satzes von Roberts soll
nun ein 6-gliedriges Getriebe konstruiert werden, das das Wischblatt parallel führt. Aus Platzgründen soll der sich ergebende Zweischlag an B 0 angebaut werden.