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Procedimiento para la resolución del problema de posición de plataformas de cinemática paralela: problema inverso y espacio de trabajo, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 3

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Allgemeine Angaben

Autor Pinto Cámara, Charles; Altuzarra Maestre, Oscar; Alonso López, Antonio; Macho Mier, Erik; Madariaga, Iñaki
Erschienen  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Leon, Spain, 2004
Ausgabe  
Umfang  
ISBN
Kurzbeschreibung "Procedimiento para la resolución del problema de posición de plataformas de cinemática paralela: problema inverso y espacio de trabajo".
"Procedimiento para la resolución del problema de posición de plataformas de cinemática paralela: problema inverso y espacio de trabajo". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, vol. 3 Año 15, pp. 1697-1704, León, Spain, (2004).
Sammlungen
Zeitschriftenartikel
ab 2000
Bilder
 
Direct and inverse kinematic problem for a serial manipulator
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Direct and inverse kinematic problem for a parallel manipulator
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Solution of the inverse kinematic problem
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Precision points for the inverse kinematic problem
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Workspace of the 2PRR platform
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Workspace of the tripoid platform
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Workspace of the Prism manipulator
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Inverse problem. Guided solid
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Verknüpfte Datensätze
Bilder: Workspace of the tripoid platform
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Verwaltungsinformationen
Publikationsdatum 2004

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