Getriebestruktur |
| Funktion |
Nachbildung der menschlichen Hand als Greiforgan |
| Getriebedimension |
räumlich |
| Antriebsbewegung |
Drehen |
| Abtriebsbewegung |
Führen |
| Laufgrad |
2 |
| Enthaltene Grundgetriebe |
 Koppelgetriebe
 Zahnradgetriebe |
| Anzahl Antriebsglieder |
2 |
| Anzahl Abtriebsglieder |
5 |
| Umlauffähigkeit |
ja |
| Umlauffähigkeit Antrieb |
ja |
| Relativlage von An- und Abtriebsachse |
sonstige |
| |
Führungsaufgabe |
| Durchlaufsinn der Bahnkurve |
gleichsinnig |
| Orientierung des Führungsgliedes |
allgemein |
| Bahnkurve eines Gliedpunktes |
 offen |
| Getriebedimension |
räumlich |
| Antriebsbezug |
ja |
| Orientierungssinn des Führungsgliedes |
umlaufend |
| |
Anwendung |
| Anwendungsgebiete |
Medizintechnik, Akademische Anwendung und verschiedenste Gebiete |
| Anwendungsbeispiele |
- Biomechanik - 5-Millionen-Dollar-Mann |
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