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Harmonic Drive |
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Getriebestruktur |
| Funktion |
Wellengetriebe werden vorwiegend als Übertragungsgetriebe mit hoher Übersetzung verwendet und stellen eine Kombination eines Kurvengetriebes mit einem Umlaufrädergetriebe mit flexiblem Umlaufrad dar. In Funktionsweise und Verwendbarkeit entspricht es dem offenen Umlaufrädergetriebe.
Unabhängig von ihrer konstruktiven Gestaltung bestehen die Getriebe des Typs Harmonic Drive aus den drei Bauelementen:
- Wave Generator (WG): Eine elliptische Kurvenscheibe (evtl. in Kombination mit einem Wälzlager). I.A. Antriebswelle bei hochübersetzender Konfiguration
- Flexspline (FS): Elastischer, dünnwandiger Zahnring mit etwas geringerer Zähnezahl als der Circular Spline (CS). Wird durch den WG elliptisch verformt und greift in den CS ein. I.A. Abtriebswelle bei hochübersetzender Konfiguration
- Circular Spline (CS): Innenverzahnter, starrer Außenring. I.A. Gehäusefest bei hochübersetzender Konfiguration.
Übertragungsgetriebe zur Erzeugung einer konstanten, hohen Übersetzung i= 55 |
| Getriebedimension |
eben |
| Anzahl Getriebeglieder |
3 |
| Antriebsbewegung |
Drehen |
| Abtriebsbewegung |
Drehen |
| Laufgrad |
1 |
| Enthaltene Grundgetriebe |
 Kurvengetriebe
 Zahnradgetriebe |
| Anzahl Antriebsglieder |
1 |
| Anzahl Abtriebsglieder |
1 |
| Umlauffähigkeit |
ja |
| Umlauffähigkeit Antrieb |
ja |
| Relativlage von An- und Abtriebsachse |
koaxial |
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Übertragungsaufgabe |
| Abtriebsgröße |
umlaufend |
| Übertragungsfunktion |
 gleichsinnig
 linear
 spezielle mathematische Funktion |
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Anwendung |
| Anwendungsgebiete |
Produktion und Transport/Verkehr |
| Anwendungsbeispiele |
Roboter-Gelenke |
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| Sammlungen |
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| Permanentlinks |
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| Datenbereitsteller |
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| Verwaltungsinformation |
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| Standort |
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Technische Universität Chemnitz, Professur Mechatronische Antriebstechnik |
| Hersteller |
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Technische Universität Chemnitz |
| Ausführung, Material |
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Plexiglas |
| Abmessungen |
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250x250 mm |
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| Weitere Medienformate |
 Animationen |
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 Videos |
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 Bilder |
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