Nebenachsen

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Beschreibung		Gelenkachsen eines Handgelenkes, die zur Orientierung des Endeffektors relativ zum Roboterarm benötigt werden.
Alternative Bezeichnungen		-
Ubersetzungen		minor axes axes de poignet assi minori второстепен-ные оси Ejes de orientación 短轴 axe secundare 方位軸線（機器人）
Verwandte Begriffe		Gelenk ; Handgelenk ; Endeffektor ; Orientierung ; roboter ; Arm ; kinematisches Paar

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DMG-Lib

https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?thcon=744056

SKOS

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dmg:concept_744056_minor_axes rdf:type skos:Concept ;
skos:prefLabel "minor axes"@en ;
skos:prefLabel "Nebenachsen"@de ;
skos:prefLabel "axes de poignet"@fr ;
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skos:prefLabel "второстепен-ные оси"@ru ;
skos:prefLabel "Ejes de orientación"@es ;
skos:prefLabel "axe secundare"@ro ;
skos:altLabel "secondary axes"@en ;
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skos:prefLabel "短轴"@zh-cn ;
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skos:altLabel "方位軸線，次軸線（機器人）"@zh-tw ;
skos:definition "Axes of the joints of a wrist that are needed to move the end-effector into any orientation relative to the robot arm."@en ;
skos:definition "Gelenkachsen eines Handgelenkes, die zur Orientierung des Endeffektors relativ zum Roboterarm benötigt werden."@de ;
skos:definition "Axes des articulations d’un poignet qui sont nécessaires pour mouvoir l’effecteur suivant une orientation quelconque par rapport au porteur du robot."@fr ;
skos:definition "Оси кинематических пар кисти робота необходимые для ориентации рабочего органа относительно руки робота."@ru ;
skos:definition "将末端执行器移动到相对于机器人手臂的任何方向所需的手腕关节轴。"@zh-cn ;
skos:definition "將末端執行器相對於機器人臂移動到任何需要手腕關節的軸的方位。"@zh-tw ;
skos:related dmg:concept_72056_joint ;
skos:related dmg:concept_727056_wrist ;
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skos:related dmg:concept_754056_orientation ;
skos:related dmg:concept_699056_robot ;
skos:related dmg:concept_723056_arm ;
skos:related dmg:concept_73056_kinematic_pair ;
skos:notation "5.3.10"^^dmgskos:iftomm_dict_code .

Datenbereitsteller

IFToMM		http://www.iftomm.org
thinkMOTION		http://www.thinkmotion.eu

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