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Kraftregelung
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Beschreibung Regelung, in der als Regelgrößen die Kontaktkräfte zwischen dem Endeffektor eines Manipulators und dessen Umgebung fungieren.
Alternative Bezeichnungen -
Ubersetzungen  force control        commande en force        controllo di forza        силовое управление        Control en fuerza        力控制        control al forţei        力 控制      
Verwandte Begriffe Steuerung ; Regelgrösse ; Endeffektor ; Manipulator ; Regelung ; Stellgrösse ; Positions-Kraft- Regelung ; Rückkopplung
Permanentlinks
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?thcon=775056
SKOS
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dmg:concept_775056_force_control rdf:type skos:Concept ;
skos:prefLabel "force control"@en ;
skos:prefLabel "Kraftregelung"@de ;
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skos:prefLabel "силовое управление"@ru ;
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skos:altLabel "силовое с помощью обратной связи управление"@ru ;
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skos:definition "Control in which the controlled variables are the contact forces between the end-effector of a manipulator and the environment."@en ;
skos:definition "Regelung, in der als Regelgrößen die Kontaktkräfte zwischen dem Endeffektor eines Manipulators und dessen Umgebung fungieren."@de ;
skos:definition "Commande dans laquelle les variables commandées sont les forces de contact entre l’effecteur du manipulateur et l’environnement."@fr ;
skos:definition "Управление, при котором управляемые переменные являются силами контактного взаимодействия между рабочим органом манипулятора и окружающей средой."@ru ;
skos:definition "控制变量是操纵器末端执行器与环境之间的接触力的控制。"@zh-cn ;
skos:definition "控制變量是操縱器的端接器與環境之間的接觸力的控制。"@zh-tw ;
skos:related dmg:concept_1653056_control ;
skos:related dmg:concept_621056_controlled_variable ;
skos:related dmg:concept_728056_endeffector ;
skos:related dmg:concept_710056_manipulator ;
skos:related dmg:concept_649056_closedloop_control ;
skos:related dmg:concept_622056_manipulated_variable ;
skos:related dmg:concept_776056_positionforce_control ;
skos:related dmg:concept_1692056_feedback ;
skos:notation "5.4.11"^^dmgskos:iftomm_dict_code .
Datenbereitsteller
IFTIFToMM  http://www.iftomm.org
tMOthinkMOTION  http://www.thinkmotion.eu
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