Positions-Kraft- Regelung

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Beschreibung		Steuerung der Bewegungen des Endeffektors eines Manipulators durch Positions- und Kraftrückkopplung.
Alternative Bezeichnungen		-
Ubersetzungen		position-force control commande force-position controllo in posizione e forza позиционно-силовое управление Control en posición y fuerza 位置力控制 control al poziţiei şi al forţei 位置-力控制
Verwandte Begriffe		Steuerung ; Endeffektor ; Manipulator ; Kraftregelung ; Bewegung

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https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?thcon=776056

SKOS

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skos:prefLabel "Positions-Kraft- Regelung"@de ;
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skos:prefLabel "позиционно-силовое управление"@ru ;
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skos:prefLabel "位置-力控制"@zh-tw ;
skos:definition "Control of the end-effector of a manipulator such that its movements are controlled by position feedback and by force feedback."@en ;
skos:definition "Steuerung der Bewegungen des Endeffektors eines Manipulators durch Positions- und Kraftrückkopplung."@de ;
skos:definition "Commande dans laquelle les mouvements de l’effecteur d’un manipulateur sont contrôlés par un retour de position et un retour d’effort."@fr ;
skos:definition "Управление рабочим органом манипулятора, при котором его движения регулируются в зависимости от положения и силового воздействия на него."@ru ;
skos:definition "操纵器末端执行器的控制，使其运动由位置反馈和力反馈控制。"@zh-cn ;
skos:definition "控制操縱器的端接器，使其運動由位置反饋和力回饋控制。"@zh-tw ;
skos:related dmg:concept_1653056_control ;
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IFToMM		http://www.iftomm.org
thinkMOTION		http://www.thinkmotion.eu

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