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Diagram of a 3-PRS type parallel manipulator
Esquema de un manipulador paralelo tipo 3-PRS
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This is a parallel manipulator with 3 degrees of freedom. It consists of a mobile platform attached to a fixed base by means of 3 kinematic chains of type PRS, where P stands for a prismatic joint, R for a revolution joint and S for a spherical joint.

Verknüpfte Datensätze
Dokumente: Análisis de indicadores cinemáticos para el diseño de manipuladores paralelos
Análisis de Precisión de Manipuladores Paralelos  [Streambook]
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