| Structure of mechanism | 
                         
                             | Function | Bild 5.1/12 zeigt das kinematische Schema des Übertragungsgestänges. Die Glieder 1, 2, 3 und 6;0 bilden eine Schubkurbel. An deren Koppelpunkt C ist das Glied 5 angelenkt, das außerdem im Gelenk D durch das im Gestell gelagerte Glied 4 geführt wird. 
 
 Übertragungsgetriebe zur Umwandlung einer Schubbewegung in eine maßstäblich vergrößerte, geradlinige Positionierbewegung des Koppelpunktes
Ebenes Stephenson-3-Getriebe
 
 Zusätzliche Informationen sind in Getriebetechnik in Beispielen zu finden.
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                             | Dimension of mechanism | planar | 
                         
                             | Number of links | 6 | 
                         
                             | Drive movement | Rectilinear translation | 
                         
                             | Output movement | Position | 
                         
                             | Degree of freedom | 1 | 
                         
                             | Fundamental mechanism |  Link containing mechanism | 
                         
                             | Number of inputs | 1 | 
                         
                             | Number of followers | 1 | 
                         
                             | Revolution ability | no | 
                         
                             | Revolution ability of input link | no | 
                         
                             | Relative position between drive and output | parallel | 
                         
                             |  | 
                
                
            | Guidance function | 
                         
                             | Direction of the path | identical direction | 
                         
                             | Orientation of output link | general | 
                         
                             | Trace of a dedicated point on follower |  Open trace  Specified trace | 
                         
                             | Dimension of mechanism | planar | 
                         
                             | Input reference | yes | 
                         
                             | Progress of orientation respecting output link | revolving | 
                         
                             |  | 
                
                
            | Transfer function | 
                         
                             | Output motion | high deviation | 
                         
                             | Transfer function |  identical direction | 
                         
                             |  | 
                
                
            | Application | 
                         
                             | Application area | Other fields | 
                         
                             | Examples of application | Registriergerät | 
                         
                             |  |