Manipulador paralelo 3RPR. Superficie de singularidad, soluciones del problema de posición directo y transición no singular
3RPR parallel manipulator. Singularity surface, solutions of the direct position problem and non singular transition

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Imagen correspondiente a un manipulador paralelo 3RPR. Superficie de singularidad en el espacio de trabajo, soluciones del problema de posición directo y transición no singular.

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