Manipulador paralelo plano RPR-2PRR. Trayectorias en torno a puntos cuspidales en el espacio articular.
RPR-2PRR planar parallel manipulator. Trajectory around cusp points in the joint space.

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Manipulador paralelo plano RPR-2PRR. Trayectorias en torno a puntos cuspidales en el espacio articular. Doble cambio no singular de modo de ensamblado

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Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos [Streambook]

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Manipulador paralelo plano RPR-2PRR. Trayectorias en torno a puntos cuspidales en el espacio articular.RPR-2PRR planar parallel manipulator. Trajectory around cusp points in the joint space.

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RPR-2PRR planar parallel manipulator. Trajectory around cusp points in the joint space.