Zangengreifer

Estructura del mecanismo
Función	Ermittlung der Greifkraft eines Zangengreifers
Dimensión del mecanismo	plano
Número de elementos	5
movimiento motor	Traslación rectilínea
Movimiento de salida	Posición
Número de entradas	1
Número de seguidores	1
Capacidad de rotabilidad	puede
Capacidad de rotabilidad del elemento de entrada	no
Posición relativa entre motor y salida	paralelo

Función de guía
Dirección del enlace	dirección idéntica
Orientación del elemento de salida	general
Dimensión del mecanismo	plano
Referencia de entrada	posible
Variación de la orientación con respecto al elemento de salida	oscilando: rango desconocido

Aplicación
Área de aplicación	Production and Various fields

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