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Progettazione, realizzazione e validazione sperimentale di un microgripper con attuatori a memoria di forma
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Allgemeine Angaben
Autor Carbone, Giuseppe
Erschienen  Cassino, 2000
Ausgabe  
Umfang  
ISBN
Sammlungen
Wissenschaftliche Schriften
ab 2000
Immagini
 
Schematizzazione del microgripper
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Schema del meccanismo di Fig.3.10.
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Schema del microgripper di Figg.3.10 e 3.17.
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Schematizzazione di giunto flessibile.
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Modello tridimensionale del polpastrello di presa del tipo tre
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Prototipo di microgripper provvisto di polpastrelli di presa
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Rappresentazione tridimensionale dell’elemento di collegamento robot-microgripper.
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Sistema robotizzato completo di microgripper e microtelecamera.
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Zoom view of Fig.3.29.
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Microgripper for experimental validation
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Altro prototipo di microgripper realizzato presso l’istituto IFH, (per gentile concessione dell’Istituto IFH del Politecnico di Braunschweig).
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Detail of the force and position sensor for experimental validation
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Scheme of the test-bed with position sensors
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Scheme of the microgripper test-bed
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Banco munito di prototipo e due sensori di posizione.
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Test-bed with microgripper prototype together with position and force sensors.
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Scheme of the distribution as related to Figs.4.22 and 4.23.
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diagram of a virtual instrument within the thesis
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Curva di chiusura-apertura delle dita del prototipo di Fig.4.2.
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Azione elementare 1.2.1
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Azione elementare 1.2.2
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Forces and torques for grasping force calculation
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Modello strutturale tridimensionale del meccanismo del microgripper realizzato
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Permanentlinks
DMG-Lib FaviconDMG-Lib https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?docum=16682009
Europeana FaviconEuropeana  http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_docum_16682009.html
Datenbereitsteller
UCAUniv. Cassino  http://webuser.unicas.it/weblarm/larmindex.htm
Verwaltungsinformationen
Publikationsdatum 2000

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