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Modelización del acccionamiento rotativo
Modelling of the revolute actuator
Pinche para ampliarPinche para ampliar Description

El motor rotativo flotante se modeliza mediante émbolos aplicando la restricción de distancia entre los dos nudos.

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Documents: Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares  [Streambook]
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