Secuencia de aplicación de restricciones en el caso 2.
Sequence of constraints applications according to case 2.

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Secuencia de aplicación de restricciones en el caso 2. Imagen procedente de la patente registrada en la Oficina Española de Patentes y Marcas. Imagen extraída de la tesis doctoral de Victor Petuya.

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Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares [Streambook]

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Univ. Basque C.

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