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Problema de desplazamientos finitos para la máquina andante de Chebyshev
Finite displacement solution for Chebyshev walking mechanism
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Imagen correspondiente a un problema de desplazamientos finitos para la máquina andante de Chebyshev.

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Documents: Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares  [Streambook]
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